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德國(guó)巴魯夫BALLUFF傾角傳感器儀器文獻(xiàn)

更新時(shí)間:2022-05-16      點(diǎn)擊次數(shù):579

德國(guó)巴魯夫BALLUFF傾角傳感器基本原理:理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律:根據(jù)基本的物理原理,在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無(wú)法測(cè)量的,但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知,就可以通過(guò)積分算出線(xiàn)速度,進(jìn)而可以計(jì)算出直線(xiàn)位移,所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測(cè)量或者準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量,一旦有外界加速度,那么加速度芯片測(cè)出來(lái)的加速度就包含外界加速度,故而計(jì)算出來(lái)的角度就不準(zhǔn)確了,因此,常用的做法是增加mems陀螺芯片,并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸,陀螺儀3個(gè)軸,所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(vertical gyro)。

德國(guó)巴魯夫BALLUFF傾角傳感器應(yīng)用場(chǎng)合:

角度測(cè)量,零位調(diào)整,水平調(diào)整
傾角開(kāi)關(guān)(十二路開(kāi)關(guān)信號(hào))
安全控制,報(bào)警,監(jiān)控
機(jī)械臂,大壩,建筑,橋梁角度測(cè)量
對(duì)準(zhǔn)控制,彎曲控制。
初始位置控制,傾角姿態(tài)記錄儀

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