IFM編碼器的安裝和使用，I型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝和使用:

①旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有多種形式，如高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等。

②高速端安裝:安裝在動(dòng)力電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接處)。這種方法具有分辨率高的優(yōu)點(diǎn)。由于多圈編碼器有4096圈，并且電機(jī)的圈數(shù)在此范圍內(nèi)，因此可以充分利用整個(gè)范圍來(lái)提高分辨率。缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，在回程中存在齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，如軋鋼的輥縫控制。另外，編碼器直接安裝在高速端，電機(jī)抖動(dòng)必須小，否則容易損壞編碼器。
③低速端安裝:安裝在減速齒輪的后面，如纏繞鋼絲繩卷筒的軸端或后面一段的減速齒輪軸端。該方法沒有齒輪回程間隙，測(cè)量更直接，精度更高。這種方法通常測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備和進(jìn)給小車的定位。
④IFM編碼器是一種將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換成可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的設(shè)備。編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器可根據(jù)讀取模式分為接觸式和非接觸式。根據(jù)工作原理，IFM編碼器可分為增量式和非增量式。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號(hào)，然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖。脈沖數(shù)表示位移的大小。類型編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的數(shù)字代碼，因此其指示值只與測(cè)量的開始和結(jié)束位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

IFM編碼器的常見故障:
1、編碼器自身故障:指編碼器自身部件的故障。
導(dǎo)致它不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，有必要更換編碼器或修理其內(nèi)部部件。
2、IFM編碼器連接電纜故障:此類故障發(fā)生概率較高，在維護(hù)中經(jīng)常遇到。這應(yīng)該是一個(gè)優(yōu)先考慮的因素。通常，編碼器電纜開路、短路或接觸不良。在這種情況下，需要更換電纜或連接器。還應(yīng)特別注意電纜是否因固定松動(dòng)而松動(dòng)，導(dǎo)致開路或焊接，然后應(yīng)夾緊電纜。
3、IFM編碼器的5V電源下降:表示5V電源太低，通常不低于4.75伏。電源低的原因是電源故障或輸電電纜電阻大造成的損耗。在這種情況下，有必要檢修電源或更換電纜。
4、編碼器電池電壓下降:這種故障通常有明確的報(bào)警。
此時(shí)，需要更換電池。如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失，還必須執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作。
5、IFM編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性。必須確保屏蔽線的可靠焊接和接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度，導(dǎo)致停止和運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置偏差超過(guò)公差，甚至啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警。請(qǐng)引起重視并特別注意一下子。
7、光柵污染會(huì)降低信號(hào)輸出幅度，必須用脫脂棉用*輕輕擦拭油污。

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