德國圖爾克Turck編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號辦法的設(shè)備。德國圖爾克Turck編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出辦法德國圖爾克Turck編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種；按照作業(yè)原理德國圖爾克Turck編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式德國圖爾克Turck編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表明位移的巨細(xì)。

肯定式德國圖爾克Turck編碼器的每一個方位對應(yīng)一個斷定的數(shù)字碼，因而它的示值只與丈量的起始和中止方位有關(guān)，而與丈量的中心進(jìn)程無關(guān)。

肯定型旋轉(zhuǎn)德國圖爾克Turck編碼器的機(jī)械設(shè)備有高速端設(shè)備、低速端設(shè)備、

輔佐機(jī)械設(shè)備設(shè)備等多種辦法。高速端設(shè)備：設(shè)備于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪銜接），此辦法長處是分辨率高

因為多圈德國圖爾克Turck編碼器有4096圈，馬達(dá)滾動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充沛用足量程而進(jìn)步分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體經(jīng)過減速齒輪后，來回程有齒輪空隙差錯，通常用于單向高精度操控定位，例如軋鋼的輥縫操控。別的德國圖爾克Turck編碼器直接設(shè)備于高速端，馬達(dá)顫動須較小，不然易損壞德國圖爾克Turck編碼器。

低速端設(shè)備：設(shè)備于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此辦法已無齒輪來回程空隙，丈量較直接，精度較高，此辦法通常丈量長距離定位，例如各種進(jìn)步設(shè)備，送料小車定位等。
 

輔佐機(jī)械設(shè)備：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、沖突轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國圖爾克Turck編碼器接線辦法
德國圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)丈量設(shè)備，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

德國圖爾克Turck編碼器如以信號原理來分，有增量型德國圖爾克Turck編碼器，肯定型德國圖爾克Turck編碼器。咱們通常用的是增量型德國圖爾克Turck編碼器，可將旋轉(zhuǎn)德國圖爾克Turck編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，使用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以取得丈量成果。

不一樣型號的旋轉(zhuǎn)德國圖爾克Turck編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不一樣，有的旋轉(zhuǎn)德國圖爾克Turck編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只要A、B相兩相，zui簡略的只要A相。

1、德國圖爾克Turck編碼器自身故障：是指圖爾克Turck編碼器自身元器材呈現(xiàn)故障，致使其不能發(fā)生和輸出準(zhǔn)確的波形。這種情況下需替換德國圖爾克Turck編碼器或修理其內(nèi)部器材。

2、德國圖爾克Turck編碼器銜接電纜故障：這種故障呈現(xiàn)的幾率 zui高，修理中常常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的要素。通常為德國圖爾克Turck編碼器電纜斷路、短路或觸摸不良，這時需替換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是因為電纜固定不緊，形成松動導(dǎo)致開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、德國圖爾克Turck編碼器+5V電源降低：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，形成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而導(dǎo)致?lián)p耗，這時需維修電源或替換電纜。

德國圖爾克Turck編碼器常見故障

4、肯定式電池電壓降低：這種故障通常有意義清晰的報警，
這時需替換電池，假如參閱點(diǎn)方位回憶丟掉，還須執(zhí)行重回參閱點(diǎn)操作。

5、德國圖爾克Turck編碼器電纜屏蔽線未接或掉落：這會引進(jìn)干擾信號，使波形不安穩(wěn)，影響通信的準(zhǔn)確性，有必要確保屏蔽線牢靠的焊接及接地。

6、德國圖爾克Turck編碼器設(shè)備松動：這種故障會影響方位操控 精度，形成中止和移動中方位偏差量超差，乃至剛一開機(jī)即發(fā)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出起伏降低，有必要用脫脂棉沾*悄悄擦除油污。

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